CentOS7下Adlink Express-TL 开启Watchdog功能

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1. 使能Power-Up Watchdog

1.1 更换 Yum 源

由于官方源已下线，你需要将源切换到 阿里云 (Aliyun) 或者官方的 Vault（归档） 源。推荐使用阿里云，速度快且稳定。

请直接复制以下 3 行命令在终端执行：

解释：这几行命令会将默认源文件中的 mirrorlist 注释掉，开启 baseurl，并将官方地址替换为阿里云地址。

1.2. 生成缓存并安装

完成上述两步后，执行以下命令刷新缓存并重新安装编译环境。

清理并生成缓存

重新执行安装命令

1.3. 安装 Watchdog 守护进程

CentOS 有专门的软件服务来负责“喂狗”。

1.4. 配置 Watchdog 服务

编辑配置文件 /etc/watchdog.conf：

找到以下几行，去掉前面的注释符 # 并根据需要修改：

指定设备：

设置超时时间和喂狗间隔：

注意：interval 必须小于硬件的超时时间（watchdog-timeout）。

保存并退出 (:wq)。

1.5. 启动服务并开机自启

启动这个服务后，它就会自动开始每隔几秒向 /dev/watchdog 写入数据（喂狗）。

1.6. 验证是否工作

现在，看门狗应该已经“激活”并正在运行了。

查看服务状态：

应该显示 Active: active (running)。

死机模拟测试（慎做！）

如果你想确认“系统死机后是否真的会重启”，可以进行以下测试（会导致服务器重启，请确保无重要业务）：

杀掉喂狗的守护进程

Linux 内核的逻辑是：一旦 /dev/watchdog 被打开（Open），如果负责打开它的进程突然死了（没有正常 Close），内核会认为系统出了大问题，看门狗硬件会继续倒计时，直到超时重启。

当达到timeout时间后，系统将自动重启。

2. 使能RunTime Watchdog

2.1 更换 Yum 源

由于官方源已下线，你需要将源切换到 阿里云 (Aliyun) 或者官方的 Vault（归档） 源。推荐使用阿里云，速度快且稳定。

请直接复制以下 3 行命令在终端执行：

解释：这几行命令会将默认源文件中的 mirrorlist 注释掉，开启 baseurl，并将官方地址替换为阿里云地址。

2.2. 生成缓存并安装

完成上述两步后，执行以下命令刷新缓存并重新安装编译环境。

清理并生成缓存

重新执行安装命令

2.3.下载Adlink sema-linux-ec软件包

从 sema-linux-ec-v4.3.12下载软件包，由于CentOS7的内核版本过低，默认的SEMA软件包不行支持CentOS7，所以需要对SEMA的代码进行修改，我为CentOS7临时修改了一个版本，给出了patch文件，由于hwmon和gpio功能在CentOS下无法正常编译，这个patch拿掉hwmon和gpio功能。

2.4. 应用patch

将上文中的patch内容copy到一个文件，例如：sema-v4.3.12-for-centos7.patch，运行一下命令将patch应用到软件包中

2.5. 编译安装

2.6. 加载驱动

执行一下命令，查看驱动是否正常加载

如果显示先前加载的驱动名称，则驱动正常加载。

2.7. 拷贝相关文件到系统目录

为什方便使用semautil工具，请执行下面的命令，将文件拷贝相应的目录中。

2.8. 执行命令测试watchdog功能

以下是semautil中关于watchdog的使用说明

启动watchdog

如果不喂狗，系统则会在60秒后重启

喂狗

停止watchdog

注意由于系统重启后，驱动不会自动加载，用户需要编写驱动加载脚本和喂狗代码，RunTime watcdog才能正常工作，否者系统会重启。

2.9 离线部署

重要前提：

目标机器的操作系统内核版本（uname -r）必须与你编译驱动的源机器完全一致。否则 .ko 驱动文件将无法加载。

准备文件结构

请在你的源机器（编译机器）上创建一个临时目录 sema_deploy，并按照以下结构放入文件。

你需要从之前的编译目录中找到以下文件并复制进去：

编写安装/卸载脚本 (install.sh/uninstall.sh)

请在 sema_deploy 目录下创建一个名为 install.sh/uninstall.sh 的文件，并将以下内容复制进去：

install.sh

uninstall.sh

赋予脚本执行权限：

打包

在源机器上，退回到上一级目录，将整个文件夹打包：

在目标机器上部署

解压并安装：

用户使用说明

将 sema_install_pack.tar.gz 复制到目标机器（U盘或SCP）。

安装：

安装完成后，将自动运行后台的sema-watchdog.service，开启runtime-watchdog，并开始喂狗。

卸载：

这个卸载脚本非常安全，它会优先确保硬件计时器停止，然后再删除文件，避免了“卸磨杀驴”导致机器重启的风险。